程：估量、衡量。何宁《淮南子集释》：宋本《御览》引“程”作“均”。以下文字亦载于《尉缭子·战威》、《六韬·龙韬·励军》等。

“士”：《道藏》本、刘绩《补注》本作“上”。王叔岷《淮南子斠证》：“上”当为“丘”。“丘陵”与“险隘”相对为文。刘子《新论·兵术篇》正作“丘陵必下”。

矢射：《意林》引作“矢石”。《吕览·贵直》同。　“以共”：《道藏》本、刘绩《补注》本同。王念孙《读书杂志》：“以共安危”上，当有“所”字。刘文典《淮南鸿烈集解》：《意林》引作“所以同安危也”，“以”上尚未脱“所”字。

因此古代善于担任将领的人，必定亲自走在士卒的前面。暑天不张起车盖，冬天不披上皮裘，以便用来估量寒暑的变化；险要、狭隘之处不乘车，丘陵地带必定下车，以便用来和士卒等同劳逸；全军的饭食熟了，然后自己才敢吃饭；军队的水井畅通了，然后才敢取水喝，以便同士卒同受饥渴；双方军队交锋时必定站在弓箭的射程之内，以便和士卒同安危。因此良将的用兵，常常用积累恩德的军队打击聚积怨恨的敌国，用积累仁爱的队伍打击积聚憎恨的敌军，还有什么原因不能取胜呢？

主之所求于民者二：求民为之劳也，欲民为之死也。民之所望于主者三：饥者能食之，劳者能息之，有功者能德之。民以偿其二积，而上失其三望，国虽大，人虽众，兵犹且弱也。若苦者必得其乐，劳者必得其利，斩首之功必全，死事之后必赏，四者既信于民矣，主虽射云中之鸟，而钓深渊之鱼；弹琴瑟，声钟竽；敦六博，投高壶，兵犹且强，令犹且行也。是故上足仰，则下可用也；德足慕，则威可立也。

二积：王念孙《读书杂志》：“二积”当作“二责”。二责，谓为主劳，为主死，故曰“主之所求于民者二”，“求”犹“责”也。《御览·兵部》十二引此，正作“责”。

全：《列子·天瑞》张湛注：“犹备也。”即全备。　“死事”句：许慎注：“死事，以军事死，赏其后子孙。”

敦：投掷义。《诗·邶风·北门》郑玄注：“敦，犹投掷也。”　六博：古代的一种博戏，共十二棋，六黑六白，两人相搏，每人六棋，故名。　投高壶：古人宴会时的游戏。设特制之壶，宾主以次投矢壶中，多者为胜，负者饮。见《礼记·投壶》。